動物とふれあうことによる情緒的な安定、レクリエーション・QOLの向上等を主な目的としたふれあい活動。一般にアニマルセラピーとよばれる活動の多くはこのタイプです。

小学校等に動物と共に訪問し、正しい動物とのふれあい方や命の大切さを子供たちに学んでもらうための活動。 生活科や総合学習などのプログラムとして取り入れる学校も徐々に増えています。

JAHA（日本動物病院福祉協会）が動物病院を中心として推進するアニマルセラピー（AAA、AAT、AAE）を総称して、CAPP活動とよびます。高齢者施設、病院、学校などを訪問し、動物の持つ温もりや優しさにふれて頂くボランティア活動です。
ボランティアに参加するのは各家庭で家族として幸せに暮らしている動物たちです。